RV减速器与谐波减速器的区别分析

谐波减速机
张杰认为,与谐波减速器相比,RV变速器是一种新型变速器。它是在传统的振动行星传动的基础上发展起来的。除克服资产负债表变速箱的缺点外,体积小,重量轻,传动比宽,寿命长,精度稳定,效率高,传动平稳。
减速机的关键是加工和装配过程。
RV减速器具有更强的抗疲劳,刚度和使用寿命的能力。与谐波驱动不同,运动精度随着使用时间的增加而显着下降缺点是重量大且尺寸大。
据报道,RV减速器由摆线针轮和行星支架组成。体积小,抗冲击性强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大,广泛应用于工业机器人和机床。卫星接待等领域受到国内外的广泛关注。
浙江双环传动机械有限公司张静博士分析了RV减速机和谐波减速机的优缺点。
他认为谐波减速器结构简单紧凑,适用于较小的应用,中低负载。
RV具有良好的刚度,抗冲击性强,传动平稳,精度高。虽然适用于中到重载应用,但RV减速器的设计是因为它们传递高扭矩,承受强大的过载冲击,并保证预期的使用寿命。制造过程和成本控制很困难。
总之,看似简单的减速器实际上是对中国工业基础设施系统的挑战。
在没有材料,热处理和相关工艺的情况下,难以制造满足机器人需求的精密减速齿轮。

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